Dragonball Z reprend l'histoire de Sangoku plusieurs années après son mariage avec Chichi. Le couple a un fils nommé Sangohan en hommage à son arrière grand-père du même nom.
Un jour, Raddits atterrit sur la Terre et déclare qu'il est le frère de Sangoku Il appartient au peuple des Sayains, des guerriers intersidéraux mettant l'univers à feu et à sang. Leur planète Végéta a été détruite et il ne reste plus que quatre Sayains purs : Sangoku, Raddits et ses complices partis en mission, Végéta et Nappa. Sangoku refuse de s'associer à Raddits qui décide d'enlever Sangohan.
Il s'ensuit un farouche combat entre les deux Sayains où Piccolo intervient en faveur de Sangoku. Piccolo craint en effet beaucoup plus Raddits que son éternel rival. Alors que les deux "terriens" perdent le combat, Sangohan en colère, dégage une énorme énergie qui déstabilise Raddits.
Sangoku et Piccolo s'empressent de donner le coup fatal à leur adversaire mais Sangoku y laisse aussi la vie. Piccolo n'a pas le temps de se réjouir de la mort de ses deux adversaires car Vegeta et Nappa sont en route pour venger Raddits. N'ayant qu'une année avant leur arrivée, Piccolo décide de prendre Sangohan avec lui et d'en faire un guerrier comme il possède en lui la force de son père.
Sachant qu'il peut être ressusciter grâce aux boules de cristal, Sangoku profite de son passage dans l'autre monde pour s'entraîner avec Kaio-Sama, un grand maître tandis que tous ses amis sur Terre se préparent aussi au combat. Kaioh prolonge l'entraînement aussi loin que possible mais oublie certains détails qui font que Sangoku ne revient sur la Terre que deux jours après l'arrivée de Vegeta et Nappa.
Ceux-ci ont déjà tué Yamcha, Tenshihan, Sangoku et même Piccolo. Il ne reste que Sangohan et krilin lorsqu'il se présente enfin. Nappa est rapidement battu par la technique du Kaioken mais c'est Vegeta qui tuera son compagnon celui-ci étant trop faible.
Finalement les deux combattants se déciment mutuellement et les actions de Sangohan et Krilin parachèvent la victoire de Sangoku sur Vegeta. Sangoku laissera repartir Vegeta dans l'espace. La mort de Piccolo a provoqué la disparition de Kami-Sama et de ses créations. Le dragon Sheron n'existe plus et il est désormais impossible de ressusciter les morts.